自动驾驶卡车不能只盯车头 Charger称挂车智能化才是关键

与 Aurora、Kodiak 扩张自动驾驶业务之际，Charger 称挂车互联与实时货物感知将是无人化安全运营的关键

自动驾驶卡车正变得愈发成熟，已能在无人工干预下自主巡航高速并感知周边环境。但被它牵引的那节挂车，又该怎么办？

这正是 Charger Logistics 面临的新课题。该公司正与自动驾驶卡车开发商 Aurora Innovation 和 Kodiak AI 合作，在得州达拉斯与拉雷多之间运输货物。

在 10 月 15 日 Phillips Connect 举办的“货舱摄像头能告诉你什么”网络研讨会上，Charger Logistics 总监 Jon Drohan 表示，自动驾驶的下一阶段需要牵引车和挂车之间更紧密的协同。

“我认为整个生态必须是车头与挂车合二为一，”Drohan 说，“今天自动驾驶系统只管车头，用全套技术把车从配送中心送到配送中心，但挂车是否健康、是否需要人工检查，还得靠人。”

当挂车被铅封、车头无法判断内部状况时，问题就来了。

“在封签挂车的场景下，检查员怎么确知里面装了什么、状态如何、是否还能安全上路？”

当安全员撤出驾驶室，这些问题变得尤为关键。

从概念验证走向规模运营

Charger 近期与 Kodiak AI 在 435 英里的达拉斯—拉雷多走廊开通自动驾驶货运，并于 9 月 8 日完成首单。目前仍配备安全员，待 Kodiak 完成安全论证后将转为无人驾驶。

该公司 7 月还宣布与 Aurora 合作，在同一走廊部署其第二代无人驾驶卡车。

Drohan 表示，Charger 特意选择了两家自动驾驶技术供应商，相信未来市场会有多家公司同台竞争。

达拉斯—拉雷多走廊被选中，是因为它承载着 Charger 大量的跨境货运，且运营环境相对简单可控。

“车是我们的挂车，货是我们的货，客户也是我们的客户，”Drohan 说，并补充称 Charger 负责自动驾驶卡车首尾一公里的接驳。

该公司将此次部署视为应对长期司机缺口、提升装备利用率的契机。

Drohan 称公司正按“爬、走、跑”的节奏推进，待技术与法规允许后逐步拓展至更多阳光地带线路。

“对我们而言，它已经明确地从概念验证、从“现在确实可行”，走向规模化。”

缺失的信息

尽管自动驾驶牵引车用摄像头、激光雷达等传感器感知外界，Drohan 认为它们还需掌握挂车状态和货物固定的信息。

“你的车能告诉你关于车的一切，传感器也能捕捉很多，但你不可能知道全部。既然有这些数据可用，为何不把它们接入系统？”

Charger 已就挂车智能接入自动驾驶系统与开发商沟通。Drohan 认为，货物如何摆放与固定，将成为自动驾驶决策的重要输入。

这包括挂车内部摄像头（可探测货物位移）以及能识别机械或操作异常的挂车远程信息系统。没有了司机现场排查，及时发现问题并做出正确响应变得愈发重要。

“我认为首先要问的是：你怎么知道出事了？需要数据来告诉你、提醒你发生了什么，”Drohan 说。

他认为这种集成终将成刚需，而非可选功能。

“我认为挂车、车头与自动驾驶必须深度联姻、双向沟通，这样才有底气做出正确决策。”

冷藏货运更添复杂度

当自动驾驶牵引车开始拖挂冷藏车时，挑战更大。Charger 运输温控货物，并预计冷藏挂车将纳入其自动驾驶运营。

“我们相信会，”被问及冷藏车是否终将由自动驾驶卡车牵引时，Drohan 答道。

如今，司机发现制冷故障可现场排查，判断继续行驶、立即停车还是转往修理厂。没了司机，这些决策只能依赖挂车回传的数据。

“我是该靠边停、立刻去服务中心，还是说没事、只是小问题、不耽误货？”Drohan 描述了司机当下的决策过程，“没有数据洞察，我不知道你怎么做这些决定，因为现场没人替你拿主意。”

他认为货舱摄像头与制冷系统监控协同，能更完整地呈现挂车与货物状况。

UPS 退役车队系统总监 Lawrence Bader 也认同：随着自动驾驶规模化，挂车必须变得“更会说话”。

“一旦司机离开驾驶室，这件事就极其关键，尤其在规模化之后，”Bader 说。

无论自动驾驶技术多先进，设备故障与突发状况仍会发生。

“挂车才是那个能告诉我们发生了什么的角色，它必须自己开口，并提醒发货方、承运方和自动驾驶提供商，好让我们做出更好的处置决策，”Bader 补充道。

对 Charger 而言，核心信息是：自动驾驶不能只盯着车头。挂车及其能提供的智能，必须被纳入方程式。

卡车人点评

这篇报道点破了一个常被忽视的事实：国内谈自动驾驶卡车，往往只盯着车头的感知与决策，挂车端几乎是被遗忘的“黑箱”。但真正跑起来，挂车里装的是价值不菲的货，温控、固定、是否被盗卸，全是运营风险。对中国物流企业而言，给挂车装上摄像头、温感、胎压和远程信息终端，成本不高却能把“盲盒运输”变成“透明运输”。尤其在冷链和零担拼车场景，货主越来越要求全程可视，谁先把挂车数据接进调度平台，谁就能在招投标里多一张牌。监管层面也可借鉴：把挂车状态纳入自动驾驶商业化试点的安全评估，比单纯考核车头算法更贴近真实风险。