无人驾驶卡车如何加油、过称重站与边境检查？

在年美国卡车协会（ATA）2026 年年会上，Aurora Innovation 与 Waabi 均展示了无人驾驶卡车。在展厅的展位上，两家公司通过视频屏幕让观众观看主要在得州高速公路上行驶的无人驾驶车辆。

Aurora 业务拓展副总裁 Zac Andreoni 还在 10 月 19 日举办了一场科普讲座，讲解 Aurora 如何处理那些被问得最多的运营场景。

加油站点

无人驾驶卡车的加油流程与其他车辆基本相同，只是车辆到达时必须有一名工作人员在场。Andreoni 表示，加油站点环境的不规则性让它成为一个棘手的挑战。

“当你在路上看到一辆车，你大概知道它在做什么：行驶、并线或靠边停车。但人们在加油站点里的举动各不相同，”他说。

在现有路线上，当一辆需要加油的无人驾驶卡车距离站点约 15 分钟时，Aurora 会向加油站发出提醒。车辆抵达指定加油位后，车身侧面的琥珀色指示灯会亮起，表示可以安全靠近。

当被问及随着无人驾驶货运线路扩张，这一流程将如何演变时，Andreoni 表示，除柴油费用外，工作人员服务还会产生额外费用。

称重站

称重站之所以构成挑战，是因为各设施的建设并不统一。通常情况下，需要由卡车司机自行判断是收到绕行信号，还是等待执法人员的进一步指令。

无人驾驶卡车必须沿用现有的称重站基础设施，而 Aurora 的软件能够识别绕行信号，或在需要时判断应驶入哪条车道。

“最重要的是，如果执法人员需要联系我们，牵引车车身侧面贴有 7×24 小时随时可用的联系电话，”Andreoni 说，“他们可以拨打电话，与远程协助团队指挥中心的人员沟通，获取所需文件或解决遇到的问题。”

边境巡逻

边境巡逻流程与称重站类似：无人驾驶卡车在岗亭前停车，直到获得放行许可。远程团队可在需要时介入，直接与执法部门沟通。

Aurora 自 2022 年起就与边境巡逻部门合作，双方共同制定合适的流程，避免给执法人员增加额外负担。

“他们最大的诉求是：能否做一套可复制的标准流程，能推广到所有内陆检查站，而不必为每个站点单独定制？”Andreoni 回忆道，“这正是我们所做的。”

冬季暴雪

Andreoni 表示，Aurora 正在加紧测试车辆在雪天环境下的目标识别与安全可控能力。“我们不认为这需要超过一年才能解决，”他说。

在 9 月 Aurora 的投资者日上，谈及无人驾驶车辆应对恶劣天气时，CEO Christopher Urmson 分享了一个容易被忽视的优势。

“因为 Aurora Driver 没有驾驶时长限制，它其实可以安心等待天气好转，”Urmson 说。

卡车人点评

无人驾驶卡车的难点，从来不只是“把车开起来”，而是如何与人类世界的基础设施打交道——加油站的人、称重站的警官、边境的检查岗。Aurora 给出的答案是“远程协助+标准化流程+24小时电话”，这对中国自动驾驶卡车落地很有参考价值。我国干线物流同样面临服务区、收费站、治超站的复杂交互，纯靠车端 AI 并不现实，必须配套“人兜底”的运营体系。此外，文章提到无人车没有驾驶时长限制、可等天气好转再走，这恰好点出自动驾驶相比人类司机的一大制度优势：它能绕开疲劳驾驶法规的约束，全天待命。当国内政策逐步放开编队、无人化试点时，这类“拟人化但超越人”的运营细节，才是决定能否真正降本的关键。