深向L4编队重卡 内蒙200公里国道无人跑通

核心摘要
· 内蒙 200 公里国道干线，后车主驾无人全线贯通行驶 · 线路自甘其毛都口岸出发，覆盖乌海、鄂尔多斯两大工业腹地 · 途经城市道路、高速公路、国道与矿区周边复杂路段 · 拿到内蒙古全区首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质 · 截至 2025 年末，智能驾驶激活车辆已突破 7500 台

参数解读：深向DeepWay L4智能编队重卡 凭什么被盯上

无人驾驶重卡这几年一直在演示阶段打转，真正能在开放国道上载货营运的没几家。卡车人编辑整理了这次的核心信息：深向DeepWay 的 L4 级智能编队重卡在内蒙 200 公里国道干线上完成后车主驾无人全线贯通行驶，跟驰、变道、通过收费站、识别红绿灯这些动作全部跑通，同时拿到了内蒙古全区首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质。

（图片来源：卡车网）

跑的是什么路：口岸出发，四种路况混合

卡车网获悉，此次 L4 级智能编队的运行线路从甘其毛都口岸出发，覆盖乌海、鄂尔多斯两大工业腹地，途经城市道路、高速公路、国道与矿区周边复杂路段。卡车人帮大家分析，这条线的难点不在里程而在路况切换——口岸排队、国道混行、矿区扬尘各是一套逻辑，对感知系统的稳定性和决策算法处理长尾场景的能力都是硬考。

头车带后车：编队里后车主驾是空的

该车以头车带后车模式运行，编队中不仅能保持稳定跟驰，还能独立完成此前被视为自动驾驶卡点的一系列动作：识别收费站闸机并减速通过、精准判断红绿灯、超越慢车。卡车人了解到，每一个动作背后都是环境感知、意图预测、轨迹规划、精准控制这一整条链路的闭环，收费站和红绿灯之所以难，是因为它们既要看清标识又要预判其他车的意图。

拿到牌照才算真跑：全区首个跨盟市商业化试点资质

卡车网获悉，内蒙古自治区工信厅、公安厅、交通运输厅联合颁发了全区首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质，明确允许无人重卡在指定线路合法载货并产生营收，深向是国内极少数拿到该资质的企业。截至 2025 年末，其智能驾驶激活车辆已突破 7500 台。卡车人认为，能不能合法拉货收钱，才是区分技术演示和商业运营的那条线。

深向DeepWay L4智能编队重卡：卡友最常问的 6 个问题

1. 后车真的一个人都没有吗？

结论：后车主驾无人，采用头车带后车的编队模式运行，全线 200 公里贯通。

头车仍由人操作，后车跟着头车走并独立处理途中的动作。卡车人提醒，这和整队全无人不是一回事，目前的形态是编队里减掉后车司机，对车队来说省的是人力成本的一部分。

2. 这 200 公里路况复杂吗？

结论：线路自甘其毛都口岸出发覆盖乌海、鄂尔多斯，途经城市道路、高速、国道与矿区周边路段。

四种路况混在一条线上，比封闭高速的难度高出一截。卡车人帮大家分析，能在这种混合开放道路上跑通，说明系统处理的不只是标准场景，还包括那些不常出现但一出现就致命的长尾情况。

3. 收费站和红绿灯怎么过？

结论：车辆可识别收费站闸机并减速通过，能精准判断红绿灯，还能超越慢车。

这几个动作过去一直是自动驾驶的卡点，靠的是感知、意图预测、轨迹规划、控制这条完整链路。卡车人认为，收费站减速通过这一项尤其见功底，因为闸机前后的车流行为最不规则。

4. 上路有没有合法资质？

结论：有，内蒙古工信、公安、交通运输三厅联合颁发了全区首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质。

该资质明确允许无人重卡在指定线路合法载货并产生营收，深向是国内极少数拿到的企业之一。卡车人提醒，资质是绑定指定线路的，不等于全国范围随便跑。

5. 技术成熟到什么程度了？

结论：截至 2025 年末智能驾驶激活车辆突破 7500 台，是国内仅有的两家实现智能新能源重卡 L4 级技术商业化的企业之一。

激活车辆规模比单次演示更能说明系统的实际运行时长和数据积累。卡车人了解到的行情是，这个赛道目前门槛极高，能同时跨过技术闭环和商业闭环的玩家屈指可数。

6. 对普通车队意味着什么？

结论：短期内是特定线路的编队降本，还谈不上全面替代驾驶员。

资质限定线路、编队依赖头车，说明落地还在扩场景的阶段。卡车人建议，跑固定大宗线路的车队可以开始关注编队运营的合作方式，但排班和用人计划不必现在就按无人化去改。

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