零一汽车ZSD自动驾驶系统助力新能源重卡智能化变革——引领行业新格局

在广东阳江的一家不锈钢工厂，零一汽车的7辆新能源重卡，搭载自研的ZSD自动驾驶系统，正式开启了它们的新征程。这不仅是我国新能源重卡领域的一个重大突破，也意味着全球领先的端到端自动驾驶系统在封闭场景中的成功应用。

自2022年成立以来，零一汽车就将新能源智能重卡和自动驾驶技术作为其核心业务。黄泽铧，这位曾在图森未来担任要职的创始人兼CEO，用他的丰富经验为零一汽车的技术创新打下了坚实的基础。在激烈的市场竞争中，零一汽车选择了中短途运输市场作为切入点，并在去年推出了两款新能源智能重卡——“惊蛰”与“小满”，迅速在新能源重卡领域崭露头角。

去年6月，在CVPR自动驾驶国际挑战赛上，零一汽车凭借其纯视觉方案，在端到端组别中击败了143支国际参赛队伍，荣获亚军。这一成就不仅为自动驾驶的低成本、高效率解决方案提供了新思路，更凸显了零一汽车在全球自动驾驶研发领域的领先地位。

ZSD系统，作为零一汽车技术创新的核心成果，与传统自动驾驶模型有着本质的不同。它基于人工智能大模型，通过整合多模态数据与大语言模型，直接映射驾驶行为。这种创新架构简化了系统流程，将原本复杂的上百个模块精简为一个，有效提升了系统在复杂场景下的适应能力和泛化性，为自动驾驶赋予了接近人类驾驶员的认知与决策能力。

零一汽车的愿景是成为全球顶尖的运输机器人公司。为了确保行车安全，ZSD系统融入了算法逻辑可追溯、仿真验证全覆盖、硬件车辆冗余设计三重安全冗余。目前，ZSD系统已在太仓园区完成常态化测试运行，并在7月底向客户交付了首批搭载该技术的智能驾驶卡车。零一汽车计划将ZSD系统逐步推广至港口、矿区、专线道路、工厂等更多封闭式场景，加速其商业化进程。

在市场上，零一汽车也取得了显著成绩。去年推出的两款新能源智能重卡车型已获得市场广泛认可，目前在手订单约800台，预计全年订单量可达1500台左右，交付量约1000台，且后续交付车辆大多将搭载ZSD系统。随着技术的不断进步与市场的逐步拓展，零一汽车有望在新能源重卡领域持续引领智能化变革，重塑行业格局。