飞步科技引领港口无人驾驶革新——8路无人集卡作业效率超越人工

在港口的繁忙景象中，无人驾驶技术正悄然改变着作业模式。想象那一幕：无人驾驶集卡如同一支训练有素的军队，8路同时出击，独立承担起超大型远洋集装箱船舶的装卸任务。它们在单次作业中箱量突破5000TEU，效率与人工作业不相上下，甚至屡屡刷新行业纪录。这一切，都归功于飞步科技，这家位于杭州市西湖区的“小巨人”企业，将“飞速进步”的初心融入企业名称，如今通过“AI+数据”建立起“技术-商业”的正向循环，全球订单纷至沓来。

在梅东码头，无人集卡与堆高机的默契配合让人赞叹。精准的一次性停车，让旁观的内集卡司机不禁感叹：“无人集卡这车停得不错，比我们司机停得都好。”梅东码头年集装箱吞吐量已破1100万标箱，成为超级大港。国际航线的优化调整，吸引更多超大型远洋集装箱船停靠港区，超大规模多路作业成为“必考题”。而飞步科技的无人集卡车队，已在梅东码头落地超过2000天，从“能用”到“好用”的功能迭代进化，不断刷新“新质生产力”的检验标准。

2024年11月，梅东码头作为全球首个且唯一单体超千万级混线作业的自动化集装箱码头，首次尝试开展8路大规模编组作业。飞步科技完成了行业内首个端到端港口大模型的研发，并在首批无人集卡车端完成部署。无人集卡的感知精度进一步提升，变道决策也更加类人，成功完成了作业，填补了行业空白。

2025年3月25日，梅东码头迎来“马士基生克莱门特号”船舶停靠。该次作业累计投入无人集卡80台，搭载的都是飞步技术团队不断打磨和优化的全新一代港口大模型。作业结束后，云控平台可视化界面里已立刻生成了实时数据报表，显示单船作业箱量超5000TEU，其中装船箱量占比接近40%，桥吊效率不输人工作业水平。基于端到端大模型的无人集卡，智能性与可靠性再次被验证。

飞步科技的无人集卡车队开展8路超大船集装箱作业，相关数据刷新行业纪录的同时，也宣告着港口无人驾驶的落地应用有了全新的检验标准：是否具备超大型远洋船只的全天候作业能力。无人驾驶企业落地港口，从一开始解决的就是复杂的产业化工程难题。飞步联合创始人兼CTO杨政博士带队的技术团队，如何破局？他们提出的解决方案是“AI+数据”驱动。

AI指的是算法创新。过去，行业里的算法局限在追求单车效率的最大化。而现在，飞步团队搭建的是全局算法体系，追求的是桥吊效率最大化。基于全局思路，飞步团队在车端大模型之外，同步研发了云端大模型，实现对指令工况和实时交通流信息的智能解读和决策。云端大模型对传统作业堵点的清理与打通，开始延伸到泊位调度、路口交互、堆场超车等不同场景。

例如模型内的装船车序优化模块，整合码头全域的空间资源，通过对当下生产态势的判断和未来交通流的预测，实现了对悬空车辆的合理分散，如同为港口水平运输系统搭建了一条“绿波带”。大模型扮演着看不见的红绿灯，让堆场-引桥-泊位全链路畅通，无人集卡在最合适的时间出现在最合适的位置，最终带来的结果是桥吊效率提升10.2%。

飞步科技的无人集卡车队开展8路超大船集装箱混编作业，模型迭代的背后，对“数据燃料”的需求愈加强烈。杨政此前已带队建立了全球最大规模的港口自动驾驶数据集。团队充分利用这一成果，开展远洋集装箱船无人化作业的仿真验证，已构建近千例场景。在过去，10小时起步的大船作业流程全部结束后，往往再需要耗时2-3周，人工进行数据统计与策略讨论，得出路径规划和作业排布的优化建议。现在，数据平台上线后，仅需要耗时数小时就可以全部完成8路及以上的作业回溯或仿真推演。

飞步科技正以“科技出海”这一新模式，推动码头的智能化、无人化升级，在不确定性急剧升温的时代背景中，为港口这一优质的基础战略资产增添更多定力，为国家“一带一路”建设和新质生产力创新应用贡献力量。2025年7月3日，由低速无人驾驶产业联盟主办的“2025（第五届）低速无人驾驶场景生态共建拓展大会”将在杭州举办，诚邀行业大咖共话五年之变，再谋新时期的“破与立”，敬请期待！